2004年，郑敬淏参演电视剧《五颗星星》正式进入演艺圈。
2005年，郑敬淏参演电影《光石的弟弟光泰》，在片中饰演英雄一角。同年，郑敬淏参演电视剧《美丽的你》，在剧中饰演柳仁哲一角。
2007年，郑敬淏参演MBC水木剧《狼和狗的时间》，在剧中饰演姜民基一角。同年，郑敬淏凭借电影《香草》获得第15届春史电影节最佳新人男演员奖。
2008年，郑敬淏参演电影《您在远方》，在片中饰演永德一角，并凭借此片获得第29届青龙电影奖最佳男配角提名。
2009年，郑敬淏参演韩国女性题材的历史剧《王女自鸣鼓》，在剧中饰演好童王子，并凭借该剧获得SBS演技大赏专业奖。
2010年，郑敬淏参演电影《伟大的桂春彬》，在片中饰演王基南一角。
2013年，郑敬淏主演电视剧《无情都市》，在剧中饰演冷血毒枭郑时贤一角。
2014年，郑敬淏参演SBS周末剧《无尽的爱》，在剧中饰演韩光哲一角。
2015年，郑敬淏搭档金素妍主演JTBC电视剧《陷入纯情》，饰演冷血企业猎人姜敏浩。同年，郑敬淏主演电影《恋》，在片中饰演的泰宇面对患有绝症即将离世的女朋友不离不弃。
